清污机主要是消除依赖于在污渍防护栏的污秽废料的机械设备。便于水电站或泵站可以一切正常安全系数地运行，便安装在废料较多的防洪工程或河提上。云南清污机的种类分为六种：无障式清污机、抓斗式清污机、便携式格珊清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。

   清污机中，抓斗式清污机则是有不同寻常的安全驾驶导轨能考虑到各式各样场地的要求，抓斗的不同寻常方案设计结构可使抓污时与格珊删条紧密联系齿合，因而可除去格珊附近秀发状废料及缠绕物。耙斗式清污机较融进于过栅出水量超出2米的深孔式20米长取水口水电站，独立工作上周期较长，公司清污量大，清污效率高。

   列管式清污机较融进于过栅出水量较低取水口的泵站或水电站，清污效率高较高，但抗负荷能力一般。而无障式清污机结构简单，全部机器设备弯曲刚度好、运行平稳、不易出机械故障、操作过程维修简易、清污功能强大、耗能低、寿命长。经常固定不变安装在泵站、发电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处。